煤矿井下安全避险6大系统是指：
1. 监测预警系统：通过各种传感器、仪器和设备，实时监测煤矿井下的环境参数（如瓦斯浓度、温度、湿度等）和设备运行状态，一旦发现异常情况，立即发出预警信号，通知相关人员采取措施。
2. 通风系统：包括矿井总风量控制、局部通风、风管安装、风门设置等。主要目的是保证矿井内的空气流通，降低有害气体浓度，防止火灾、瓦斯爆炸等事故的发生。
3. 排水系统：通过水泵、排水管道等设备，将矿井内的积水及时排出，避免水患事故的发生。同时，还可以利用排水系统进行灭火、降温等操作。
4. 防火防爆系统：通过各种防火、防爆设备和技术，如喷雾、防火墙、防爆门等，防止火灾、瓦斯爆炸等事故的发生。
5. 应急救援系统：通过应急预案、救援队伍、救援设备等，确保在发生紧急情况时，能够迅速、有效地进行救援工作。
6. 安全监控系统：通过各种监控设备和技术，如摄像头、传感器、红外线探测器等，实时监控矿井内的情况，发现异常情况及时报警，确保人员的安全。
这六大系统相互配合，共同保障煤矿井下的安全。其中，监测预警系统是基础，其他系统都依赖于它；通风系统是保障矿井内空气流通的关键；排水系统是防止水患事故的重要手段；防火防爆系统是防止火灾、瓦斯爆炸等事故的关键；应急救援系统是在紧急情况下迅速、有效地进行救援的保障；安全监控系统则是及时发现异常情况，确保人员安全的重要手段。
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