地铁自动化交通系统（ATS）是现代城市轨道交通的重要组成部分，它通过先进的控制技术实现了列车的高效、安全运行。ATS控制模式主要包括以下几个部分：
1. 自动列车控制系统（ATC）：ATC是ATS的核心，负责监视列车的位置、速度和运行状态，以及与轨道电路、信号设备等进行通信。当列车偏离预定轨道或遇到障碍物时，ATC会发出警告信号，指导列车调整运行方向或停止。此外，ATC还可以根据列车的运行需求，向司机发出指令，如加速、减速、停车等。
2. 自动驾驶模式：在ATS系统中，列车可以在特定条件下实现自动驾驶。例如，在某些线路上，列车可以在司机不在驾驶室的情况下行驶。这种模式下，列车的运行完全依赖于ATC的控制，以确保列车的安全运行。
3. 手动操作模式：在某些特殊情况下，如列车故障、紧急情况等，ATS系统允许司机手动干预列车的运行。这种模式下，司机可以通过驾驶室内的控制面板对列车进行控制，如启动、停止、加速、减速等。
4. 备用电源模式：为了应对突发停电等情况，ATS系统通常配备有备用电源。在电源中断时，备用电源可以保证列车的正常运行，直到恢复供电。
5. 网络通信模式：ATS系统通常采用无线通信技术，如GSM、CDMA等，实现各控制设备之间的数据交换。通过网络通信，ATS系统可以实现列车的实时监控、故障诊断等功能，提高系统的可靠性和安全性。
6. 安全保护模式：ATS系统具有多种安全保护措施，如碰撞检测、车门锁定等。当列车发生碰撞或车门未关闭时，系统会立即采取相应措施，如报警、停车等，确保乘客的安全。
总之，地铁自动化交通系统（ATS）控制模式是一个复杂的系统，涉及多个子系统和组件。通过对这些组成部分的深入研究和理解，我们可以更好地掌握ATS系统的工作原理，为未来轨道交通的发展提供有力支持。
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