闭环控制系统是一种反馈控制方式，它通过比较实际输出值和期望输出值之间的差异，然后根据这个差异来调整系统的行为，以使输出值尽可能地接近期望值。闭环控制系统广泛应用于工业、交通、通信等领域，如温度控制系统、速度控制系统、流量控制系统等。
例如，在一个恒温水浴中，我们可以通过温度传感器来测量水浴的温度，然后将这个温度与设定的温度进行比较，如果实际温度与设定温度有差异，那么控制器就会自动调节加热器的工作状态，使得水浴的温度始终保持在设定的温度范围内。这就是一个典型的闭环控制系统。
闭环控制系统的工作原理可以概括为以下几个步骤：
1. 设定目标值：首先，我们需要设定一个期望的目标值，这是我们希望系统达到的状态。
2. 测量实际值：然后，我们需要测量系统的实际输出值，这通常是我们无法直接控制的，但我们可以测量其变化情况。
3. 比较实际值和目标值：接下来，我们将实际值与目标值进行比较，计算两者之间的差异。
4. 调整系统行为：最后，根据这个差异，控制器会调整系统的参数或行为，使其更加接近目标值。
闭环控制系统的优点在于它可以实时地调整系统的行为，从而保证系统的稳定性和准确性。然而，它也有一定的局限性，比如当系统受到外部扰动时，可能需要一段时间才能回到稳定状态。此外，过度依赖反馈可能会导致系统失去对未知变化的适应能力。
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