闭环控制系统是一种通过测量输出信号并将其与期望的输入信号进行比较，然后根据比较结果来调整系统的参数以消除或减小误差的控制系统。这种系统通常包括一个反馈回路，用于接收和处理来自系统的输出信号。
以下是闭环控制系统的基本工作原理：
1. 设定目标值：在开始控制过程之前，系统需要有一个明确的输出目标值（也称为期望值）。这个目标值通常是根据系统的性能要求和工作条件来确定的。
2. 测量实际输出：在闭环控制系统中，系统需要实时地测量其输出信号。这可以通过各种传感器和检测设备来实现，例如温度传感器、压力传感器等。这些传感器将测量到的实际输出信号发送给控制系统。
3. 比较实际输出与目标值：一旦获得了实际输出信号，控制系统就会将其与期望的目标值进行比较。如果实际输出信号与目标值之间存在差异，那么控制系统就会知道存在误差。
4. 调整系统参数：为了消除或减小误差，控制系统会调整系统的参数。这可能包括改变输入信号的大小、改变系统的增益或者改变系统的响应时间等。通过这种方式，控制系统可以逐渐使实际输出信号接近目标值。
5. 循环重复：一旦系统成功地调整了参数并消除了误差，它就会进入一个循环重复的过程。在这个过程中，控制系统会继续监测实际输出信号并与目标值进行比较，并根据需要进行参数调整。这个过程可能会持续进行，直到系统达到稳定状态或者达到预定的控制目标。
总之，闭环控制系统的基本工作原理是通过测量实际输出信号并将其与期望的目标值进行比较，然后根据比较结果来调整系统的参数以消除或减小误差。这种系统可以提高系统的稳定性、准确性和可靠性，因此在许多工业和科学领域中得到了广泛应用。
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