控制系统的基本控制方式主要有以下几种：
1. 开环控制系统：在这种系统中，控制器不接收反馈信号，它只根据给定值和实际输出之间的差异来调整系统。这种系统结构简单，成本低，但稳定性和精度较差。
2. 闭环控制系统：在这种系统中，控制器不仅根据给定值和实际输出之间的差异来调整系统，而且还会根据反馈信号来调整系统的参数。这种系统可以提供更高的精度和稳定性，但结构复杂，成本较高。
3. 自适应控制系统：在这种系统中，控制器可以根据系统的实际运行情况自动调整其参数，以适应外部条件的变化。这种系统可以提高系统的适应性和鲁棒性，但实现起来较为复杂。
4. 前馈控制系统：在这种系统中，控制器在系统开始运行之前就根据给定值来调整系统的参数。这种系统可以提高系统的稳定性和响应速度，但可能无法完全消除稳态误差。
5. 反馈控制系统：在这种系统中，控制器根据系统的输出和给定值之间的差异来调整系统的参数。这种系统可以提供较高的精度和稳定性，但可能需要更多的计算资源。
6. 模型预测控制（MPC）：这种控制方式基于预测模型来预测未来一段时间内系统的状态，然后基于这些预测来调整系统的参数。这种控制方式可以提供最优的控制性能，但计算复杂度较高。
7. 模糊控制系统：这种控制方式使用模糊逻辑来处理不确定性和非线性问题。由于模糊逻辑的灵活性，它可以应用于多种类型的控制系统。然而，模糊控制系统的精确性和稳定性可能受到输入数据的影响。
8. 神经网络控制系统：这种控制方式利用神经网络来模拟人类大脑的工作方式，从而进行复杂的决策和学习。神经网络控制系统可以用于解决一些传统控制系统难以处理的问题，如非线性、大时滞和不确定性。
总之，控制系统的基本控制方式有很多种，每种方式都有其优缺点和适用场景。选择合适的控制方式需要根据具体的应用场景、系统特性和性能要求来决定。
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