CNC系统的软件结构特点包括

CNC（Computer Numeric Control）系统，即计算机数字控制系统，是一种通过计算机程序来控制机床的运行和操作的自动化设备。它广泛应用于机械加工、汽车制造、航空航天等领域。CNC系统的软件结构特点主要包括以下几个方面：

1. 实时性：CNC系统需要实时处理来自传感器的数据，并根据这些数据对机床进行精确控制。因此，软件结构需要具备高度的实时性，以确保在高速运动和复杂操作中的准确性。

2. 模块化设计：CNC系统的软件通常采用模块化设计，将功能划分为多个独立的模块，如输入处理模块、数据处理模块、输出处理模块等。这种设计使得软件具有较好的可扩展性和可维护性，便于开发人员根据实际需求进行功能扩展和优化。

3. 用户界面友好：CNC系统的软件需要提供友好的用户界面，使操作人员能够方便地设置参数、监控机床状态、查看报警信息等。此外，用户界面还需要支持多种语言，以满足不同地区操作人员的需要。

4. 通信接口：CNC系统通常需要与其他设备（如PLC、机器人等）进行通信，以实现整个生产线的自动化控制。因此，软件结构需要具备良好的通信接口，支持各种通信协议，如Modbus、Profibus、Ethernet/IP等。

5. 故障诊断与自恢复功能：CNC系统在运行过程中可能会遇到各种故障，如电机故障、传感器故障等。软件结构需要具备故障诊断与自恢复功能，以便在发生故障时能够及时检测并采取相应措施，确保系统的正常运行。

6. 安全性：CNC系统需要保证操作人员的安全，因此在软件结构中需要包含安全保护功能。例如，系统可以限制某些操作权限，防止误操作导致事故；还可以在出现异常情况时发出警告，提醒操作人员进行处理。

7. 数据管理与备份：CNC系统需要对生产过程中产生的大量数据进行有效管理，包括刀具磨损、工件尺寸、加工时间等。软件结构需要具备数据管理功能，方便操作人员查询和分析数据。同时，软件还需要具备数据备份功能，以防止数据丢失或损坏。

8. 网络化：随着工业4.0的发展，CNC系统越来越多地采用网络化技术，实现远程监控和管理。因此，软件结构需要具备网络化功能，支持远程访问、协同工作等功能。

总之，CNC系统的软件结构特点主要体现在实时性、模块化、用户友好性、通信接口、故障诊断与自恢复功能、安全性、数据管理和网络化等方面。这些特点使得CNC系统能够有效地控制机床，提高生产效率和产品质量，满足现代制造业的需求。