在控制系统理论中，二阶系统是指由两个输入（通常是阶跃输入）和一个输出组成的线性时不变系统。这种系统的性能通常通过其传递函数来描述，即系统的开环传递函数G(s) = frac{U(s)}{E(s)}。其中，U(s)是系统的输出，E(s)是系统的输入。
当二阶系统参数发生变化时，其性能也会随之变化。这些变化主要体现在以下几个方面：
1. 频率响应：二阶系统的频域特性可以通过其开环传递函数的极点和零点来确定。当系统参数发生变化时，这些极点和零点的位置、大小和形状都会发生改变，从而影响到系统的频域特性。例如，如果系统的一个极点从s=1移到s=-2，那么系统的频率响应将发生显著变化。
2. 相位裕度：相位裕度是指系统在截止频率处相位的变化量。当系统参数发生变化时，相位裕度也会相应地改变。例如，如果系统的相位裕度从60°增加到90°，那么系统将具有更好的抗干扰能力。
3. 增益带宽积：增益带宽积是指系统在截止频率处增益的最大值与截止频率的乘积。当系统参数发生变化时，增益带宽积也会相应地改变。例如，如果系统的增益带宽积从10 dB增加到20 dB，那么系统将具有更高的动态范围。
4. 稳定性：二阶系统的稳定性是由其极点的位置和大小决定的。当系统参数发生变化时，极点的位置和大小可能会发生改变，从而导致系统的稳定性发生变化。例如，如果系统的极点从s=-1移到s=-2，那么系统将变为不稳定。
5. 稳态误差：稳态误差是指系统在稳态时的输出与期望输出之间的差值。当系统参数发生变化时，稳态误差可能会发生改变。例如，如果系统的稳态误差从0.5%增加到1%，那么系统的性能将有所下降。
总之，二阶系统参数的变化会直接影响到系统的频域特性和性能。因此，在设计或调整二阶系统时，需要仔细考虑参数变化对系统性能的影响，并采取相应的措施来确保系统的性能满足设计要求。
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