台达PLC编程时高速计数器填写的步骤如下：
1. 首先，你需要确定你要使用哪个高速计数器。在台达PLC中，有多个高速计数器可供选择，如HSC0、HSC1、HSC2等。你可以通过查看PLC的用户手册或在线帮助文档来找到你需要的高速计数器。
2. 其次，你需要确定你的计数器的初始值。这个值通常由用户在程序中设置。你可以使用常数或者变量来存储这个值。
3. 然后，你需要确定你的计数器的增量值。这个值决定了每次计数器增加的值。你可以使用常数或者变量来存储这个值。
4. 接下来，你需要确定你的计数器的停止条件。这个条件决定了当计数器达到这个值时，计数器会停止计数。你可以使用常数或者变量来存储这个值。
5. 最后，你需要确定你的计数器的启动条件。这个条件决定了当计数器达到这个值时，计数器会开始计数。你可以使用常数或者变量来存储这个值。
6. 在确定了以上所有参数后，你就可以开始编写你的程序了。在台达PLC中，高速计数器的编程通常需要使用到一些特殊的指令，如HFC_INC、HFC_DEC、HFC_SET、HFC_GET等。这些指令可以帮助你实现对高速计数器的控制。
7. 在编写完程序后，你需要进行测试，确保你的程序能够正确地控制高速计数器。你可以通过改变计数器的初始值、增量值和停止条件，然后观察计数器的输出，来验证你的程序是否正确。
8. 如果在测试过程中发现问题，你需要回到第5步，重新检查你的参数设置，然后再次进行测试。
9. 如果你的程序通过了所有的测试，那么你的高速计数器就已经被正确地编程了。
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