美国全球定位系统（GPS）由三颗卫星组成，分别是：
1. 第一颗卫星：GPS-1（也称为L1信号卫星），它位于地球静止轨道上。这颗卫星发射的信号是GPS系统的初始信号，用于建立初始时间参考和坐标参考。GPS-1的寿命为10年，然后被替换为更新的GPS-2卫星。
2. 第二颗卫星：GPS-2（也称为L2信号卫星），它位于中地球轨道上。GPS-2发射的信号是GPS系统的主要信号，用于提供精确的定位、导航和时间信息。GPS-2的寿命为8年，然后被替换为更新的GPS-3卫星。
3. 第三颗卫星：GPS-3（也称为L5信号卫星），它位于地球静止轨道上。GPS-3发射的信号是GPS系统的辅助信号，用于提供更精确的定位信息。GPS-3的寿命为10年，然后被替换为更新的GPS-4卫星。
这三颗卫星共同构成了GPS系统的基础，通过它们之间的相互通信，可以在全球范围内提供高精度的定位、导航和时间服务。GPS系统已经成为全球范围内广泛使用的定位技术之一，对现代生活和工作产生了深远的影响。
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