地铁制动系统是地铁列车安全运行的重要保障，其关键组成部分及其功能如下：
1. 制动缸：制动缸是地铁制动系统中的主要部件，它的作用是将列车的动能转化为热能，从而实现制动。制动缸通常由活塞、活塞杆、密封件等组成，通过液压系统与车轮相连，当列车减速时，液压系统将压力传递给制动缸，使活塞压缩，从而实现制动。
2. 制动阀：制动阀是控制制动缸动作的关键部件，它根据列车的速度和距离目标位置的距离，决定是否需要进行制动。制动阀通常由电磁阀、比例阀等组成，通过电信号控制，实现对制动缸的精确控制。
3. 制动管路：制动管路是连接制动缸和车轮的管道，它的作用是将制动缸产生的压力传递到车轮上，从而实现制动。制动管路通常由钢管、橡胶管等组成，具有较好的耐压性和耐磨性。
4. 制动盘或闸瓦：制动盘或闸瓦是直接与车轮接触的部件，它们在制动过程中承受较大的摩擦力，从而实现制动。制动盘或闸瓦通常由金属制成，表面涂有摩擦系数较高的材料，以提高制动力。
5. 制动控制系统：制动控制系统是地铁制动系统的中枢，它根据列车的速度、距离目标位置的距离、列车的当前速度等信息，计算出需要施加的制动力，然后通过电信号控制制动缸、制动阀等部件的动作，实现对列车的精确制动。
6. 制动辅助系统：制动辅助系统包括制动间隙调整器、制动缸压力调节器等，它们的作用是确保制动系统的正常运行，提高制动效果。例如，制动间隙调整器可以调整制动缸与车轮之间的间隙，以适应不同类型和尺寸的车轮；制动缸压力调节器可以调整制动缸的压力，以适应不同速度和距离目标位置的距离。
总之，地铁制动系统是一个复杂的系统，它由多个关键部分组成，各部分相互配合，共同实现对列车的精确制动。通过对这些关键组成部分及其功能的了解，可以更好地理解地铁制动系统的工作原理，为地铁安全运行提供有力保障。
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