工业机器人手臂有哪几种分类方式

工业机器人手臂的分类方式主要基于其功能、结构、运动方式和应用领域。以下是几种常见的工业机器人手臂分类方式：

1. 按功能分类：

• 搬运型机器人手臂：主要用于搬运、装卸、堆垛等操作，如ABB的YuMi系列。
• 装配型机器人手臂：主要用于装配、焊接、喷涂等操作，如KUKA的KR 2000系列。
• 检测型机器人手臂：主要用于产品检测、质量检验等操作，如FANUC的M-1iA系列。
• 码垛型机器人手臂：主要用于物料的堆放、搬运等操作，如KUKA的KR 3600系列。
• 焊接型机器人手臂：主要用于焊接、切割等操作，如KUKA的KR 4600系列。

2. 按结构分类：

• 线性机器人手臂：结构简单，运动轨迹为直线，如FANUC的LBR iiwa系列。
• 关节型机器人手臂：具有多个自由度，可以实现复杂的运动轨迹，如KUKA的KR 5400系列。
• 多关节型机器人手臂：具有多个自由度，可以实现复杂的运动轨迹，如KUKA的KR 7500系列。
• 串联型机器人手臂：由多个关节组成，实现复杂的运动轨迹，如FANUC的SCARA系列。

3. 按运动方式分类：

• 直角坐标机器人手臂：在直角坐标系中进行运动，如FANUC的M-1iA系列。
• 圆柱坐标机器人手臂：在圆柱坐标系中进行运动，如FANUC的KR 2000系列。
• 球面坐标机器人手臂：在球面坐标系中进行运动，如FANUC的KR 3600系列。
• 螺旋坐标机器人手臂：在螺旋坐标系中进行运动，如FANUC的SCARA系列。

4. 按应用领域分类：

• 汽车制造行业机器人手臂：主要用于汽车零件的加工、装配、检测等操作，如FANUC的M-1iA系列。
• 电子行业机器人手臂：主要用于电子产品的组装、焊接、检测等操作，如FANUC的KR 2000系列。
• 食品行业机器人手臂：主要用于食品包装、分拣、搬运等操作，如KUKA的KR 3600系列。
• 物流行业机器人手臂：主要用于货物的搬运、分拣、堆垛等操作，如KUKA的KR 4600系列。

总之，工业机器人手臂的分类方式多种多样，可以根据不同的需求和应用场景选择合适的机器人手臂。