闭环控制系统的控制方式为

闭环控制系统是一种常见的控制方式，它通过测量被控对象的输出信号，并将其与期望的输出信号进行比较，然后根据比较结果调整控制器的输入信号，以使被控对象的输出信号接近期望的输出信号。闭环控制系统具有以下特点：

1. 反馈机制：闭环控制系统的核心是反馈机制，它将被控对象的输出信号作为反馈信号，与期望的输出信号进行比较。这种比较可以帮助系统了解当前的状态，并根据需要进行调整。

2. 调节作用：闭环控制系统可以根据反馈信号调整控制器的输入信号，从而改变被控对象的状态。这种调节作用使得系统能够适应外部环境的变化，保持或达到期望的输出状态。

3. 稳定性：闭环控制系统的稳定性取决于系统的参数和结构。一般来说，当系统的参数和结构满足一定条件时，闭环控制系统具有较高的稳定性。然而，如果系统存在不稳定因素，如外部干扰、参数漂移等，闭环控制系统可能会失去稳定性。

4. 精度：闭环控制系统的精度取决于系统的设计和参数。一般来说，闭环控制系统具有较高的精度，因为它可以通过反馈机制不断调整控制器的输入信号，以减小误差。然而，如果系统存在非线性、时变等因素，闭环控制系统的精度可能会受到影响。

5. 鲁棒性：闭环控制系统的鲁棒性是指系统对外部扰动和参数变化的抵抗能力。一般来说，闭环控制系统具有较高的鲁棒性，因为它可以通过反馈机制和调节作用来抵消外部扰动和参数变化的影响。然而，如果系统存在严重的非线性、时变等因素，闭环控制系统的鲁棒性可能会受到影响。

6. 动态性能：闭环控制系统的动态性能是指系统在受到扰动后恢复稳定状态的能力。一般来说，闭环控制系统具有较高的动态性能，因为它可以通过反馈机制和调节作用来快速响应外部扰动并恢复稳定状态。然而，如果系统存在严重的非线性、时变等因素，闭环控制系统的动态性能可能会受到影响。

总之，闭环控制系统是一种有效的控制方式，它具有反馈机制、调节作用、稳定性、精度、鲁棒性和动态性能等特点。然而，为了确保闭环控制系统的性能，需要对其进行适当的设计和参数选择，以及定期的维护和校准。