闭环控制系统是一种常见的控制方式，它通过测量系统输出与期望输出之间的差异，然后根据这个差异来调整系统的输入，以使输出达到期望值。这种控制方式具有稳定性好、精度高等优点，因此在许多领域得到了广泛应用。
闭环控制系统的控制原理主要包括以下几个步骤：
1. 设定目标：首先，需要设定一个期望的输出值，这个值通常是一个已知的参考信号。
2. 测量输出：然后，通过传感器或其他检测设备，实时测量系统的输出值。这个值通常是一个与期望值有差异的信号。
3. 计算误差：将测量得到的输出值与期望值进行比较，计算出两者之间的差异，即误差。
4. 调整输入：根据计算出的误差，调整系统的输入，使其减小或消除误差。这个过程通常涉及到对系统的参数进行调整，以达到预期的控制效果。
5. 反馈调节：在闭环控制系统中，通常会有一个反馈环节，用于将调整后的输入重新送入系统，形成一个闭环。这样，可以确保系统的输出始终接近期望值，从而实现稳定控制。
6. 重复循环：当系统的输出偏离期望值时，会进入一个重复的循环过程，不断调整输入，直到输出达到期望值。这个过程可能需要一定的时间，但一旦实现稳定控制，就可以持续运行。
总之，闭环控制系统的控制原理是通过测量输出与期望输出之间的差异，然后根据这个差异来调整系统的输入，以使输出达到期望值。这种控制方式具有稳定性好、精度高等优点，因此在许多领域得到了广泛应用。
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