激光雷达（LiDAR）是一种利用激光束进行距离测量的技术，广泛应用于自动驾驶、无人机、机器人导航等领域。激光雷达系统主要由三个主要部分组成：发射器、接收器和数据处理单元。
1. 发射器（Transmitter）：发射器是激光雷达系统中负责产生激光束的部分。它通常由激光器、光学透镜、反射镜等组成。激光器用于产生高能量的激光脉冲，光学透镜用于聚焦激光光束，反射镜则用于将激光光束反射回接收器。发射器的主要功能是将激光光束发送到目标物体上，以便进行距离测量。
2. 接收器（Receiver）：接收器是激光雷达系统中负责接收激光束并进行处理的部分。它通常由光电探测器、信号处理电路、模数转换器等组成。光电探测器用于检测激光光束中的光信号，信号处理电路用于对光信号进行处理，包括放大、滤波、解调等操作。模数转换器则用于将处理后的信号转换为数字信号，以便进行后续的数据处理。接收器的主要功能是接收来自目标物体的激光信号，并将其转换为电信号进行处理。
3. 数据处理单元（Data Processing Unit）：数据处理单元是激光雷达系统中负责对接收器输出的电信号进行处理，并计算出目标物体距离的部分。它通常由微处理器、存储器、通信接口等组成。微处理器用于执行数据处理算法，存储器用于存储处理过程中的数据，通信接口则用于与其他设备进行数据交换。数据处理单元的主要功能是根据接收器输出的电信号，计算出目标物体的距离、速度、加速度等参数，并将这些信息传输给其他设备。
总之，激光雷达系统主要由发射器、接收器和数据处理单元三个部分组成。发射器负责产生激光光束，接收器负责接收激光光束并进行处理，数据处理单元负责对接收器输出的电信号进行处理，并计算出目标物体的距离、速度、加速度等参数。这三个部分相互协作，共同完成了激光雷达系统的功能。
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