智能系统的核心要素包括三个关键环节：感知、理解与决策。这三个环节构成了智能系统的完整架构，为系统提供了从感知到执行的闭环控制能力。
1. 感知环节：感知是智能系统获取环境信息的第一步。在这一环节中，系统通过各种传感器和数据收集设备，如摄像头、麦克风、雷达等，感知外部环境的变化。这些传感器能够捕捉到温度、光线、声音、图像等多维度的信息，为后续的处理提供基础数据。感知环节的主要作用是确保系统能够准确、全面地了解外部环境，为后续的理解和决策提供可靠的输入。
2. 理解环节：理解是智能系统对感知到的信息进行分析和处理的过程。在这一环节中，系统通过算法和模型，对感知到的数据进行解析和整合，提取关键信息，形成对环境的初步认识。理解环节的主要作用是帮助系统从海量的数据中筛选出有价值的信息，为后续的决策提供依据。
3. 决策环节：决策是智能系统根据理解的结果，制定行动方案并执行的过程。在这一环节中，系统根据感知到的信息和理解的结果，分析可能的行动方案，选择最优的策略，并执行相应的操作。决策环节的主要作用是确保系统能够根据环境变化做出快速、准确的反应，实现目标的达成。
这三个关键环节相互依赖、相互促进，共同构成了智能系统的完整架构。感知环节为理解环节提供了基础数据，理解环节为决策环节提供了依据，而决策环节则将理解的结果转化为实际行动，推动系统不断优化和进步。
总之，智能系统的核心要素主要包括感知、理解与决策三个关键环节。这三个环节相互协作，共同实现了从感知到执行的闭环控制能力，使智能系统能够适应不断变化的环境，实现高效、准确的任务执行。
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