机器视觉的硬件系统主要由以下部分组成：
1. 光源：光源是机器视觉系统中最重要的部分之一，它为摄像头提供必要的光线，以便捕捉到清晰的图像。光源的类型和强度直接影响到图像的质量。常见的光源有LED灯、卤素灯、激光等。
2. 镜头：镜头是连接光源和摄像头的关键部件，它的作用是将光源发出的光线聚焦到摄像头的感光元件上。镜头的焦距、光圈大小和类型都会对图像的清晰度和分辨率产生影响。
3. 图像采集卡：图像采集卡是连接摄像头和计算机的硬件设备，它将摄像头捕获的模拟信号转换为数字信号，然后传输到计算机进行处理。图像采集卡的性能直接影响到图像的处理速度和质量。
4. 图像处理单元：图像处理单元是计算机中负责图像处理的软件程序，它可以根据用户的需求对图像进行各种操作，如滤波、增强、分割、识别等。图像处理单元的性能决定了机器视觉系统的智能化程度。
5. 显示器：显示器是显示图像的设备，它可以将处理后的图像以图形或文字的形式展示给用户。显示器的类型和尺寸会影响用户的使用体验。
6. 其他辅助设备：除了上述主要硬件设备外，机器视觉系统还需要一些辅助设备来提高性能和可靠性，如散热设备、电源设备、网络设备等。
7. 软件系统：机器视觉系统需要一套完整的软件系统来支持其运行。软件系统包括操作系统、驱动程序、图像处理软件、控制软件等。这些软件共同构成了机器视觉系统的核心，它们相互协作，使得机器视觉系统能够准确地识别和处理图像。
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