控制科学与工程包括控制工程软件与硬件

控制科学与工程是一门综合性的学科，它涵盖了控制工程软件与硬件的研究、开发和应用。在现代工业和科技领域，控制系统的设计与实现对于提高生产效率、保障产品质量、降低能耗等方面具有重要意义。因此，控制科学与工程的发展对于推动社会进步和经济发展具有重要作用。

控制工程软件是控制系统的重要组成部分，它负责对输入信号进行处理、分析和决策，以实现对被控对象的控制。软件通常包括算法、程序、数据结构等，用于实现对被控对象的控制策略。例如，PID控制器是一种常用的控制算法，它通过比较输入信号与期望输出之间的差值，根据比例、积分和微分三个参数来调整输出信号，从而实现对被控对象的控制。

控制工程硬件则是控制系统的物理实现，它包括传感器、执行器、控制器等设备。硬件设备负责将控制软件生成的控制指令转换为实际的物理动作，以实现对被控对象的有效控制。例如，传感器用于检测被控对象的物理量，如温度、压力等；执行器则根据控制软件的指令执行相应的物理动作，如调节阀门开度、改变电机转速等。

在控制工程软件与硬件的设计过程中，需要考虑以下几个方面：

1. 系统需求分析：首先需要明确控制系统的目标和任务，以及被控对象的特性和要求。这有助于确定控制系统的总体架构和功能模块。

2. 控制策略设计：根据系统需求分析的结果，选择合适的控制算法和策略，如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。这些控制策略需要能够适应不同的被控对象和环境条件。

3. 硬件选型与集成：根据控制策略的要求，选择合适的硬件设备，如传感器、执行器、控制器等。同时，需要考虑硬件设备的兼容性和互操作性，确保整个控制系统的稳定性和可靠性。

4. 软件开发与调试：在硬件选型完成后，需要开发相应的控制软件，实现对硬件设备的控制和管理。软件开发过程中需要进行大量的测试和调试工作，以确保软件的正确性和稳定性。

5. 系统集成与优化：将控制软件与硬件设备进行集成，形成一个完整的控制系统。在系统集成过程中，需要进行性能评估和优化，以提高系统的响应速度、稳定性和可靠性。

总之，控制科学与工程是一门涉及广泛领域的学科，它包含了控制工程软件与硬件的设计、开发和应用。在现代社会中，随着科技的不断发展，控制科学与工程的重要性日益凸显，为各行各业提供了强大的技术支持。