控制系统的软件主要分为两类：嵌入式软件和通用软件。
1. 嵌入式软件：嵌入式软件是专为特定硬件平台设计的，它通常具有实时性、可靠性和安全性等特点。嵌入式软件通常包括操作系统、驱动程序、应用程序等。在控制系统中，嵌入式软件负责实现对设备的操作和管理，如数据采集、处理、控制输出等。例如，在工业自动化领域，嵌入式软件可以用于实现对生产线的监控和控制，提高生产效率和产品质量。
2. 通用软件：通用软件是为通用硬件平台设计的，它具有通用性和可移植性。通用软件通常包括操作系统、数据库管理系统、网络通信协议等。在控制系统中，通用软件负责提供系统所需的基本功能和服务，如文件管理、数据存储、网络通信等。例如，在计算机系统中，操作系统负责管理计算机硬件资源，提供进程调度、内存管理等功能；数据库管理系统负责存储和管理数据，提供数据查询、更新等功能。
总之，控制系统的软件主要包括嵌入式软件和通用软件两大类。嵌入式软件主要针对特定硬件平台进行定制开发，具有较高的实时性和可靠性；而通用软件则面向通用硬件平台，具有较好的通用性和可移植性。在实际的控制系统中，通常会将这两种类型的软件结合使用，以满足不同场景下的需求。
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