激光雷达（Lidar）是一种利用激光束来测量距离和速度的传感器，广泛应用于自动驾驶、无人机、机器人等领域。激光雷达的核心组件包括发射器、接收器、光学系统、机械结构等。其中，机械结构是激光雷达的核心部分，它决定了激光雷达的性能和稳定性。
1. 发射器：发射器是激光雷达的光源，通常使用高能激光器产生激光束。发射器的性能直接影响到激光雷达的探测距离和精度。目前，常用的发射器有固体激光器、气体激光器和半导体激光器等。
2. 接收器：接收器是激光雷达的探测器，用于接收反射回来的激光信号。接收器的性能决定了激光雷达的分辨率和灵敏度。目前，常用的接收器有光电二极管、雪崩光电二极管和硅光电池等。
3. 光学系统：光学系统是将激光束聚焦到目标物体上的装置。光学系统的性能直接影响到激光雷达的探测范围和精度。目前，常用的光学系统有透镜、反射镜和光纤等。
4. 机械结构：机械结构是激光雷达的支撑和保护部件，包括支架、转盘、电机、齿轮等。机械结构的稳定性和可靠性对激光雷达的整体性能至关重要。目前，常见的机械结构有铝合金、不锈钢、塑料等材料。
5. 电子元件：电子元件主要包括电源、放大器、滤波器等，它们的作用是稳定激光雷达的工作电压、放大信号、滤除噪声等。电子元件的性能直接影响到激光雷达的输出信号质量。
6. 外壳：外壳是激光雷达的保护壳体，通常采用金属材料制成，具有良好的抗冲击性和耐腐蚀性。外壳的设计和制作工艺对激光雷达的防护性能和美观度有很大影响。
总之，机械式结构的激光雷达具有结构简单、成本低、可靠性高等优点，但也存在体积大、重量重、散热性能差等缺点。随着新材料和新技术的发展，未来激光雷达的机械结构将更加紧凑、轻便、高效。
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