大型智慧农业系统设备包括

大型智慧农业系统设备是现代农业技术的重要组成部分，它们通过集成先进的信息技术、物联网技术、自动化技术等，实现对农业生产全过程的智能化管理和控制。这些设备包括传感器、控制器、执行器、通信设备等，它们共同构成了一个完整的智慧农业系统。

1. 传感器：传感器是智慧农业系统中最重要的组成部分之一，用于实时监测土壤湿度、温度、光照强度、PH值等环境参数，以及作物的生长状况、病虫害情况等。这些传感器可以安装在田间地头、温室大棚、农田水利设施等地方，通过无线或有线的方式将数据传输到中央控制系统。

2. 控制器：控制器是智慧农业系统中的核心部件，负责接收传感器传来的数据，并根据预设的算法和模型进行处理，生成控制指令，发送给执行器。控制器可以是计算机、单片机、PLC等，它们可以根据不同的应用场景和需求进行选择。

3. 执行器：执行器是智慧农业系统中的执行部件，根据控制器的控制指令，对农业生产过程中的各种设备进行操作，如灌溉系统、施肥系统、喷药系统、收割机等。执行器的种类繁多，包括电动阀门、气动阀门、液压阀门、电动马达、气动马达等。

4. 通信设备：通信设备是智慧农业系统中的信息传输通道，负责将传感器、控制器、执行器等设备之间的数据进行传输。通信设备可以是有线通信设备（如光纤、电缆等），也可以是无线通信设备（如Wi-Fi、蓝牙、ZigBee、LoRa等）。

5. 数据处理与分析软件：数据处理与分析软件是智慧农业系统中的大脑，负责对收集到的大量数据进行分析处理，提取有价值的信息，为农业生产决策提供依据。数据处理与分析软件通常采用云计算、大数据技术，可以实现数据的存储、处理、分析和可视化展示。

6. 农业机器人：农业机器人是智慧农业系统中的辅助工具，具有自主导航、自动作业、智能避障等功能，可以在田间地头、温室大棚等场所进行播种、施肥、喷药、收割等工作。农业机器人的发展有助于提高农业生产效率，降低劳动强度，减少环境污染。

7. 无人机：无人机是智慧农业系统中的重要装备，可以进行农田巡查、病虫害监测、产量评估等工作。无人机搭载了高清摄像头、红外热成像仪、多光谱相机等多种传感器，可以获取农田的高清图像和详细数据。无人机还可以搭载喷洒装置、施肥装置等设备，实现精准施药、施肥。

8. 智能灌溉系统：智能灌溉系统是一种基于土壤湿度传感器、气象站等数据，实现农田灌溉自动化的系统。它可以根据作物需水量、土壤湿度、气象条件等因素，自动调节灌溉量和灌溉时间，确保作物在最佳生长期内得到充足的水分供应。智能灌溉系统还可以实现远程监控和控制，方便管理人员随时了解农田灌溉情况。

9. 智能施肥系统：智能施肥系统是一种基于土壤养分传感器、气象站等数据，实现农田施肥自动化的系统。它可以根据作物需肥量、土壤养分含量、气象条件等因素，自动调节施肥量和施肥时间，确保作物在最佳生长期内得到充足的养分供应。智能施肥系统还可以实现远程监控和控制，方便管理人员随时了解农田施肥情况。

10. 智能病虫害监测预警系统：智能病虫害监测预警系统是一种基于图像识别、光谱分析等技术，实现对农作物病虫害的实时监测和预警的系统。它可以对农田中的病虫害进行自动识别和分类，及时发现病虫害的发生和发展情况。智能病虫害监测预警系统还可以根据监测数据和历史数据，预测病虫害的发生概率和发展趋势，为农业生产提供科学依据。