四种软件开发模型是：瀑布模型、迭代模型、螺旋模型和敏捷开发。
1. 瀑布模型（Waterfall Model）：这是一种传统的软件开发方法，它按照线性顺序进行，从需求分析开始，经过设计、编码、测试、部署等阶段，直到项目完成。在瀑布模型中，每个阶段都有严格的时间限制，并且必须在前一个阶段完成后才能进入下一个阶段。这种方法适用于需求明确、变化较少的项目。
2. 迭代模型（Iterative Model）：迭代模型是一种更灵活的软件开发方法，它允许开发人员在开发过程中多次迭代，每次迭代都会产生新的代码。这种方法可以更好地适应需求的变化，并且可以在早期阶段发现并修复错误。迭代模型通常包括以下四个阶段：计划、执行、评审和重构。
3. 螺旋模型（Spiral Model）：螺旋模型是一种介于瀑布模型和迭代模型之间的软件开发方法，它结合了两者的优点。螺旋模型首先进行需求分析和设计，然后进行编码和测试，接着进行评审和重构，最后进行部署和评估。螺旋模型的特点是在每个阶段都会进行评审，以确保项目的质量和进度。
4. 敏捷开发（Agile Development）：敏捷开发是一种以人为核心、迭代、循序渐进的开发方法。它强调团队协作、客户参与和快速响应变化。敏捷开发的主要原则包括：
- 适应性：敏捷开发鼓励团队根据项目需求和环境的变化进行调整。
- 可适应性：敏捷开发要求团队成员能够适应变化，并迅速做出决策。
- 客户合作：敏捷开发强调与客户的紧密合作，确保客户的需求得到满足。
- 持续改进：敏捷开发鼓励团队不断学习和改进，以提高开发效率和质量。
总之，这四种软件开发模型各有优缺点，适用于不同类型的项目和团队。在选择适合自己项目的模型时，需要综合考虑项目的特点、团队的能力和资源等因素。
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