开源机器人的硬件组成部件主要包括以下几个部分：
1. 处理器（CPU）：处理器是机器人的大脑，负责处理机器人的各种指令和数据。常见的处理器有ARM、Intel、Arm等。
2. 内存（RAM）：内存用于存储处理器正在运行的程序和数据。内存的大小直接影响机器人的处理速度和响应时间。
3. 存储设备（SSD/HDD）：存储设备用于存储机器人的程序、数据和文件。常见的存储设备有SSD、HDD等。
4. 传感器（Sensors）：传感器用于感知外部环境，如距离传感器、光传感器、声音传感器、温度传感器等。这些传感器可以帮助机器人识别周围的环境，做出相应的反应。
5. 执行器（Motors）：执行器用于控制机器人的动作，如电机、伺服马达等。通过控制执行器的转速和方向，机器人可以实现各种动作，如移动、旋转、抓取等。
6. 电源（Power）：电源为机器人提供所需的电能，常见的电源有电池、电源适配器等。电源的稳定性和容量直接影响机器人的运行时间和续航能力。
7. 通信模块（Communication）：通信模块用于机器人与其他设备或系统进行数据传输和通信。常见的通信模块有Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等。
8. 机械结构（Mechanical Structure）：机械结构包括机器人的主体框架、关节、手臂、腿部等。机械结构的设计和材料选择直接影响机器人的稳定性、灵活性和耐用性。
9. 外壳（Case）：外壳用于保护机器人内部的各个部件，同时也可以作为机器人的外观展示。外壳的材料和设计会影响机器人的美观度和用户体验。
10. 其他辅助部件（Other Auxiliary Parts）：除了上述主要部件外，还有一些辅助部件可以提高机器人的性能和功能，如摄像头、麦克风、扬声器、激光雷达等。
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