公司自主开发ERP（企业资源计划）管理系统所需费用因项目规模、功能复杂度、开发团队经验、技术选型等因素而异。以下是一些可能的费用组成部分：
1. 需求分析与规划费用：这包括与业务部门沟通，了解业务流程和需求，进行需求调研和系统设计。这部分费用可能因项目复杂程度和参与人员数量而异。
2. 系统设计与架构费用：这包括系统架构设计、数据库设计、接口设计等。这部分费用取决于系统架构的复杂程度和设计工作量。
3. 软件开发费用：这包括编码、单元测试、集成测试、性能测试等。这部分费用取决于开发人员的数量、开发周期和技术难度。
4. 测试与质量保证费用：这包括软件测试、缺陷修复、性能优化等。这部分费用取决于测试范围、测试方法和测试工具。
5. 培训与支持费用：这包括对用户进行系统操作培训、提供技术支持和维护服务。这部分费用取决于培训内容、培训时间和技术支持服务的覆盖范围。
6. 项目管理费用：这包括项目经理、团队成员的工资、办公场地租金、设备购置等。这部分费用取决于项目规模和管理水平。
7. 法律与合规费用：这包括专利申请、版权登记、数据保护合规等。这部分费用取决于项目涉及的法律事务和合规要求。
8. 硬件与基础设施费用：这包括服务器采购、网络设备配置、安全设备安装等。这部分费用取决于硬件规格和基础设施要求。
9. 人力资源费用：这包括招聘、培训、绩效管理等。这部分费用取决于项目团队的规模和组织结构。
10. 其他费用：这包括市场推广、广告宣传、差旅费等。这部分费用取决于市场策略和预算安排。
综合以上各项费用，公司自主开发ERP管理系统的总费用可能在数十万至数百万元之间。具体费用需要根据项目实际情况进行详细估算。
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