工业机器人本体类型有哪些

工业机器人本体类型主要包括以下几种：

1. 焊接机器人：焊接机器人是一种专门用于焊接工作的工业机器人，主要用于汽车、船舶、飞机等制造业的焊接作业。焊接机器人具有高精度、高速度、高稳定性等特点，能够实现自动化、智能化的焊接生产。

2. 搬运机器人：搬运机器人是一种用于搬运物料的工业机器人，主要用于生产线上的物料搬运、装配、包装等工作。搬运机器人具有灵活、高效、安全等特点，能够减轻工人的劳动强度，提高生产效率。

3. 喷涂机器人：喷涂机器人是一种用于喷涂涂料的工业机器人，主要用于汽车、家电、家具等行业的表面处理工作。喷涂机器人具有高精度、高速度、高稳定性等特点，能够实现自动化、智能化的喷涂生产。

4. 码垛机器人：码垛机器人是一种用于堆放、搬运、堆叠物料的工业机器人，主要用于仓库、物流、化工等行业的物料搬运工作。码垛机器人具有灵活性、适应性强等特点，能够适应不同形状、尺寸的物料堆放需求。

5. 装配机器人：装配机器人是一种用于装配零件、组件的工业机器人，主要用于汽车、家电、电子等行业的装配工作。装配机器人具有高精度、高速度、高稳定性等特点，能够实现自动化、智能化的装配生产。

6. 检测机器人：检测机器人是一种用于检测产品质量、尺寸、外观等参数的工业机器人，主要用于生产线上的质量控制工作。检测机器人具有高精度、高速度、高稳定性等特点，能够实现自动化、智能化的检测生产。

7. 清洁机器人：清洁机器人是一种用于清扫、擦拭、清洗等工作的工业机器人，主要用于工厂、医院、机场等场所的清洁工作。清洁机器人具有灵活性、适应性强等特点，能够适应不同环境、不同场景的清洁需求。

8. 搬运与分拣机器人：搬运与分拣机器人是一种集搬运和分拣功能于一体的工业机器人，主要用于物流、仓储、电商等行业的物料搬运和分拣工作。搬运与分拣机器人具有灵活性、适应性强等特点，能够适应不同形状、尺寸的物料搬运和分拣需求。

9. 特种机器人：特种机器人是指为了满足特殊需求而设计的工业机器人，如防爆机器人、水下机器人、太空机器人等。特种机器人具有特殊功能和性能，能够满足特殊环境下的工作需求。

10. 协作机器人：协作机器人是一种与人协作工作的工业机器人，主要用于辅助人完成某些任务，如组装、维修、调试等。协作机器人具有安全性高、易于操作等特点，能够提高生产效率和安全性。