工业机器人系统集成设备主要由以下几个部分组成：
1. 控制系统：这是工业机器人的核心部分，负责接收和处理来自操作员或机器本身的指令，以及控制机器人的运动、速度、方向等。常见的控制系统有PLC（可编程逻辑控制器）、PC（个人计算机）等。
2. 驱动系统：这是工业机器人的动力来源，通常由电机、驱动器和传动机构组成。电机负责提供动力，驱动器将电机的电能转换为机械能，传动机构则将电机的旋转运动转化为机器人的直线运动。
3. 执行器：这是工业机器人的运动部件，包括各种类型的关节、手腕、手臂等。这些部件需要能够精确地控制和定位，以实现复杂的运动和操作。
4. 传感器：这是工业机器人的眼睛和耳朵，用于感知环境信息，如距离、角度、速度等。常见的传感器有光电传感器、触觉传感器、力传感器等。
5. 视觉系统：这是工业机器人的“大脑”，用于识别和处理图像信息。常见的视觉系统有摄像头、图像处理算法等。
6. 通信系统：这是工业机器人与外部设备进行信息交换的桥梁。常见的通信系统有工业以太网、无线通信模块等。
7. 人机交互界面：这是操作员与工业机器人进行交互的窗口。常见的人机交互界面有触摸屏、按钮、遥控器等。
8. 安全保护系统：这是工业机器人的保护伞，用于防止机器人在运行过程中发生意外事故。常见的安全保护系统有紧急停止按钮、限位开关、过载保护等。
9. 电源系统：这是工业机器人的能量供应站，通常由电池、发电机等组成。
10. 冷却系统：这是工业机器人的空调，用于保持其内部温度稳定，防止过热。
以上就是工业机器人系统集成设备的组成，这些部件相互协作，共同完成机器人的各项任务。
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