工业机器人不具备总线通讯功能，这是由于其设计和应用的特定需求决定的。工业机器人通常用于自动化生产线上，执行重复性高、精确度要求高的作业任务。这些机器人需要与控制系统紧密集成，以便快速准确地执行命令和反馈信息。
首先，工业机器人的主要任务是执行特定的操作，如装配、焊接、搬运等，这些任务往往不需要复杂的通信协议。例如，在装配线上，机器人只需要按照预设的程序完成指定的动作，而无需与其他设备或系统进行复杂的交互。因此，为了简化设计和提高生产效率，工业机器人通常不配备总线通讯功能。
其次，工业机器人的工作环境通常较为恶劣，如高温、高压、高振动等，这些环境因素可能会对机器人的电子元件造成损害，降低其使用寿命。此外，工业机器人的工作强度大，频繁地启动和停止，这可能会导致机器人的电子元件过热，影响其正常工作。因此，为了确保机器人的稳定性和可靠性，通常会限制其总线通讯功能。
最后，从成本效益的角度来看，工业机器人的成本相对较高，如果为其增加总线通讯功能，可能会增加额外的硬件和软件投入，从而增加生产成本。同时，总线通讯功能也需要专门的维护和管理，增加了系统的复杂性和维护成本。因此，在满足工业机器人的基本需求的前提下，通常会选择不配备总线通讯功能。
总之，工业机器人不具备总线通讯功能是基于其设计和应用的特定需求决定的。这种设计使得工业机器人能够更专注于执行特定的任务，提高生产效率和稳定性，同时降低了成本和维护难度。
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