工业机器人的基本组成部分主要包括以下几个部分：
1. 机械结构：这是工业机器人的骨架，包括机器人的手臂、手腕、底座等。机械结构的设计需要考虑到机器人的运动范围、负载能力、精度等因素。
2. 驱动系统：这是工业机器人的动力来源，包括电机、驱动器等。驱动系统的性能直接影响到机器人的运动速度、运动精度和工作范围。
3. 控制系统：这是工业机器人的大脑，包括控制器、传感器、执行器等。控制系统需要能够处理来自传感器的信号，控制电机的运动，实现对机器人的精确控制。
4. 视觉系统：这是工业机器人的眼睛，用于识别和定位物体。视觉系统通常包括摄像头、图像处理算法等。
5. 通信系统：这是工业机器人的耳朵，用于与其他设备进行通信。通信系统通常包括无线通信模块、网络接口等。
6. 电源系统：这是工业机器人的能源供应系统，包括电池、电源适配器等。电源系统需要保证机器人在长时间工作的情况下仍然能够正常工作。
7. 安全系统：这是工业机器人的保护伞，用于保护机器人和操作人员的安全。安全系统包括紧急停止按钮、过载保护装置等。
8. 软件系统：这是工业机器人的灵魂，用于控制机器人的动作和处理各种任务。软件系统通常包括操作系统、应用程序、数据库等。
以上就是工业机器人的基本组成部分，这些部分相互协作，共同完成了工业机器人的各项任务。
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