FANUC工业机器人SDK二次开发C# 上位机

FANUC工业机器人SDK二次开发C#上位机，主要是通过调用FANUC机器人的API接口来实现对机器人的控制和操作。以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用C#进行FANUC工业机器人SDK的二次开发。

首先，需要安装FANUC工业机器人SDK，并在Visual Studio中创建一个新的项目，选择C#作为编程语言。然后，在项目中添加对FANUC SDK的引用。

接下来，创建一个名为`FanucRobot`的类，用于封装FANUC机器人的API接口。在这个类中，定义一个名为`SendCommand`的方法，用于发送命令到机器人。这个方法接收两个参数：一个是命令类型（如`MoveTo`, `Turn90`, `Stop`等），另一个是命令参数。

```csharp

using FANUC.Robot;

public class FanucRobot

{

private IRobot robot;

public FanucRobot(IRobot robot)

{

this.robot = robot;

}

public void SendCommand(string commandType, string commandParameters)

{

// 根据命令类型调用相应的API方法

switch (commandType)

{

case "MoveTo":

// 调用MoveTo方法

break;

case "Turn90":

// 调用Turn90方法

break;

case "Stop":

// 调用Stop方法

break;

// 其他命令类型...

default:

throw new Exception("Unknown command type: " + commandType);

}

}

}

```

然后，在主程序中，创建一个`FanucRobot`实例，并使用`SendCommand`方法发送命令。例如，要使机器人移动到指定位置，可以这样调用：

```csharp

using System;

using System.Threading.Tasks;

using FANUC.Robot;

class Program

{

static async Task Main(string[] args)

{

// 创建机器人实例

IRobot robot = new Robot();

// 设置机器人参数

robot.SetDefaultParameters();

// 发送移动到指定位置的命令

await robot.SendCommand("MoveTo", "10,20");

}

}

```

这个示例代码展示了如何使用C#进行FANUC工业机器人SDK的二次开发。在实际开发中，可能需要根据具体的机器人型号和需求，对API接口进行更详细的封装和调用。同时，还需要处理可能出现的错误和异常情况，确保程序的稳定性和可靠性。