城市轨道交通系统主要由以下几个部分组成：
1. 轨道系统：这是城市轨道交通系统的核心部分，包括轨道、道岔、信号设备、轨道电路等。轨道系统负责将列车安全、稳定地引导至目的地。
2. 车辆系统：包括列车本身和与之配套的辅助设备，如制动系统、牵引系统、电气设备等。列车是乘客的主要交通工具，其性能直接影响到整个系统的运行效率。
3. 供电系统：为车辆和轨道提供电力支持。这包括接触网、受电弓、变压器、电缆等设备。供电系统的稳定性和可靠性对整个系统的运行至关重要。
4. 通信系统：包括列车调度系统、无线通信系统、信号系统等。这些系统负责实现列车之间的信息交流，确保列车按照预定的路线行驶，同时也为乘客提供实时的列车运行信息。
5. 安全保障系统：包括火灾报警系统、紧急救援系统、监控系统等。这些系统负责保障整个系统的运行安全，及时发现并处理各种安全隐患。
6. 运营管理系统：包括票务系统、客户服务系统、维修管理系统等。这些系统负责管理整个系统的运营，包括售票、检票、客户服务、维修保养等。
7. 环境与设施系统：包括车站、停车场、换乘枢纽等设施。这些设施为乘客提供了便利的乘车环境，同时也是整个系统的重要组成部分。
8. 辅助系统：包括照明系统、通风系统、空调系统等。这些系统为乘客提供了舒适的乘车环境，同时也保证了整个系统的正常运行。
9. 应急响应系统：在发生突发事件时，能够迅速启动应急预案，进行有效的应急处置，以减少损失。
10. 智能化系统：随着科技的发展，许多城市轨道交通系统已经开始引入智能化技术，如自动驾驶、智能调度、智能客服等，以提高系统的运行效率和乘客的乘车体验。
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