城市轨道交通ATC包括三个子系统

城市轨道交通ATC（Automatic Train Control，自动列车控制系统）是现代城市轨道交通系统中的重要组成部分，它负责确保列车的安全、高效运行。城市轨道交通ATC系统包括三个子系统：轨道电路子系统、信号设备子系统和通信子系统。这三个子系统相互配合，共同实现对列车的实时监控和控制。

1. 轨道电路子系统

轨道电路子系统是城市轨道交通ATC系统的基础，它通过在轨道上安装感应器来检测列车的位置和速度。当列车进入或离开轨道时，感应器会向信号设备子系统发送信号，从而实现对列车的实时监控。轨道电路子系统的主要功能包括：

• 检测列车位置：通过感应器检测列车是否在轨道上，以及列车的位置信息。
• 检测列车速度：通过感应器检测列车的速度，以便对列车进行限速控制。
• 实现列车安全停车：当列车出现故障或其他异常情况时，轨道电路子系统可以及时发出信号，提醒司机采取紧急措施，确保列车安全停车。

2. 信号设备子系统

信号设备子系统是城市轨道交通ATC系统的中枢，它接收来自轨道电路子系统的信号，并根据预设的控制策略对列车进行控制。信号设备子系统的主要功能包括：

• 实现列车自动驾驶：通过接收轨道电路子系统的信号，信号设备子系统可以控制列车的自动驾驶模式，实现列车的无人驾驶。
• 实现列车运行控制：根据列车的位置、速度等信息，信号设备子系统可以对列车进行实时控制，如启动、加速、减速、停车等。
• 实现列车安全保护：当列车出现故障或其他异常情况时，信号设备子系统可以及时发出信号，提醒司机采取紧急措施，确保列车安全停车。

3. 通信子系统

通信子系统是城市轨道交通ATC系统的信息传递枢纽，它负责将各个子系统之间的信息进行传输和处理。通信子系统的主要功能包括：

• 实现各子系统之间的信息传递：通过无线通信技术，将轨道电路子系统、信号设备子系统和通信子系统之间的信息进行实时传输，确保各子系统之间的协同工作。
• 实现列车与司机之间的信息交互：通过无线通信技术，将列车的状态信息、位置信息等传递给司机，以便司机了解列车的运行状况。
• 实现与其他交通系统的互联互通：通过无线通信技术，将城市轨道交通ATC系统与其他交通系统（如公交、出租车等）进行信息共享，提高整个城市的交通效率。