要查询是否签订了无纸化报关协议，可以通过以下几种方式进行：
1. 登录海关官方网站或使用海关客户端软件。在网站上找到“无纸化报关”或者“电子口岸”等相关入口，进入后通常可以查看到自己的无纸化报关状态。如果已经签约，会有相应的记录显示。
2. 联系海关的客服电话。拨打当地海关的客服电话，按照语音提示选择相应的服务，然后告知客服您需要查询无纸化报关协议的状态，客服会帮助您查询并提供相关信息。
3. 前往当地的海关办公大厅。携带您的身份证明和相关的企业资料，前往当地海关的办公大厅进行现场查询。工作人员会根据您的情况查询并告知您是否有签订无纸化报关协议。
4. 使用第三方服务平台。有些第三方服务平台提供海关数据查询服务，您可以在这些平台上注册账号并登录，根据平台提供的查询功能来查询无纸化报关协议的状态。
5. 咨询报关行或代理公司。如果您是通过报关行或代理公司办理的无纸化报关业务，可以直接联系他们询问是否有签订无纸化报关协议，以及协议的具体条款和内容。
6. 查阅合同文件。如果您有与海关签署的无纸化报关协议，通常会在合同中明确约定双方的权利和义务，包括是否签订了无纸化报关协议以及相关条款。您可以查阅合同文件来确认是否签订了该协议。
总之，查询是否签订了无纸化报关协议需要通过多种途径进行，具体操作时请根据实际情况选择合适的方法。
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