要查询公司是否被起诉，可以通过以下几种方式：
1. 企业信用信息公示系统（国家企业信用信息公示系统）：这是中国官方提供的一个平台，用于公开企业的基本信息、经营状态、行政处罚等信息。通过输入公司的全称或注册号，可以查询到该公司的基本信息，包括是否有诉讼案件等。但需要注意的是，该系统的信息更新可能不是实时的，且部分信息可能需要付费才能查看。
2. 法院公告网：这是最高人民法院指定的一个网站，用于发布法院判决书、裁定书、调解书等司法文书。通过输入公司的相关信息，可以查询到该公司是否有相关的司法文书记录。但同样，这个网站的更新速度可能较慢，且部分信息可能需要付费才能查看。
3. 律师查询服务：一些律师事务所或法律服务机构提供在线查询服务，可以查询到公司是否有涉及诉讼的法律案件。这些服务通常需要支付一定的费用。
4. 第三方商业信息查询平台：有一些第三方的商业信息查询平台也提供企业诉讼案件查询服务，如企查查、天眼查等。这些平台通常会根据用户的需求，提供不同级别的查询服务，包括免费和付费查询。但需要注意的是，这些平台的查询结果可能会受到数据更新频率、准确性等因素的限制。
5. 直接联系公司：如果以上方法都无法满足需求，可以尝试直接联系公司的法务部门或相关负责人，了解公司的诉讼情况。但这种方法可能需要花费较多的时间和精力，且不一定能获取到准确的信息。
总之，查询公司是否被起诉需要综合考虑多种因素，包括查询渠道的可靠性、信息的更新速度和准确性等。在实际操作中，可以根据具体情况选择合适的查询方法。
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