移动机器人的结构可以分为以下几种：
1. 轮式移动机器人：轮式移动机器人是一种常见的移动机器人，它通过在地面上安装四个轮子来实现移动。这种机器人结构简单，易于制造和维护，广泛应用于各种场合，如仓库、工厂、医院等。
2. 履带式移动机器人：履带式移动机器人是一种通过在地面上安装履带来实现移动的机器人。履带具有较大的接触面积，能够提供更大的驱动力和稳定性，适用于复杂地形和恶劣环境。履带式移动机器人广泛应用于军事、采矿、地质勘探等领域。
3. 足式移动机器人：足式移动机器人是一种通过在地面上安装多个足部来实现移动的机器人。这种机器人结构复杂，需要精确控制每个足部的关节和力矩，以实现稳定的行走和转向。足式移动机器人广泛应用于科研、教育、娱乐等领域。
4. 臂式移动机器人：臂式移动机器人是一种通过在地面上安装多个臂部来实现移动的机器人。这种机器人结构复杂，需要精确控制每个关节的角度和力矩，以实现灵活的操作和抓取。臂式移动机器人广泛应用于医疗、科研、工业等领域。
5. 混合式移动机器人：混合式移动机器人是结合了轮式、履带式、足式等多种移动方式的机器人。这种机器人可以根据不同的任务需求，选择合适的移动方式，以提高灵活性和适应性。混合式移动机器人广泛应用于军事、救援、搜救等领域。
6. 自主式移动机器人：自主式移动机器人是一种无需人工干预，能够独立完成指定任务的机器人。这种机器人通常具备感知环境、规划路径、执行任务等功能。自主式移动机器人广泛应用于无人驾驶汽车、无人飞行器、无人船舶等领域。
总之，移动机器人的结构多种多样，根据不同的应用场景和任务需求，可以选择适合的移动方式和结构。随着科技的发展，未来移动机器人将更加智能化、灵活化，为人类带来更多便利和创新。
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