移动机器人开源框架是一个用于开发和部署移动机器人系统的软件平台。它提供了一个统一的接口，使得开发人员可以更容易地创建、集成和控制各种类型的移动机器人，包括自动驾驶汽车、无人机、服务机器人等。
移动机器人开源框架的主要特点如下：
1. 高度可扩展性：移动机器人开源框架通常采用模块化设计，使得开发人员可以根据需要选择和组合不同的模块，以实现特定的功能。这使得框架具有很高的可扩展性，可以轻松适应新的应用场景和技术需求。
2. 丰富的API：移动机器人开源框架提供了丰富的API，使得开发人员可以方便地与硬件设备进行交互。这些API通常包括传感器数据读取、运动控制、路径规划、避障等功能，使得开发人员可以快速构建出功能强大的移动机器人系统。
3. 社区支持：移动机器人开源框架通常有一个活跃的社区，为开发人员提供技术支持、问题解答和资源共享。这有助于加速问题的解决，提高开发效率。
4. 文档完善：移动机器人开源框架通常会提供详细的文档，包括安装指南、使用示例、API参考等，帮助开发人员快速上手并理解框架的工作原理。
5. 兼容性：移动机器人开源框架通常具有良好的兼容性，可以在不同的操作系统和硬件平台上运行。这使得框架具有广泛的应用前景，可以满足不同场景下的需求。
目前，一些知名的移动机器人开源框架包括ROS（Robot Operating System）、ROS-Gazebo、VSLAM（Visual SLAM）等。这些框架在学术界和工业界得到了广泛应用，为移动机器人技术的发展做出了重要贡献。
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