开源的工业机器人控制软件有哪些

开源的工业机器人控制软件有很多，以下是一些常见的开源工业机器人控制软件：

1. RAPID7：RAPID7是一个用于机器人编程和控制的开源软件，它提供了一套完整的机器人编程环境，包括图形界面、代码编辑器、调试工具等。RAPID7支持多种编程语言，如C++、Python、Java等，适用于各种类型的工业机器人。

2. ROS（Robot Operating System）：ROS是一个用于机器人操作系统的开源软件框架，它提供了一种统一的接口，使得机器人的各种组件可以相互通信和协作。ROS支持多种编程语言，如C++、Python、Java等，适用于各种类型的工业机器人。

3. ROBOCON：ROBOCON是一个用于机器人控制系统的开源软件，它提供了一套完整的机器人控制系统，包括运动规划、轨迹跟踪、力控制等功能。ROBOCON支持多种编程语言，如C++、Python、Java等，适用于各种类型的工业机器人。

4. ROVIO Robot SDK：ROVIO Robot SDK是一个用于机器人视觉系统的开源软件库，它提供了一套完整的视觉处理功能，包括图像采集、特征提取、目标检测、跟踪等。ROVIO Robot SDK支持多种编程语言，如C++、Python、Java等，适用于各种类型的工业机器人。

5. RobotStudio：RobotStudio是一个用于机器人软件开发的集成开发环境（IDE），它提供了一套完整的机器人软件开发工具，包括代码编辑器、调试器、版本控制系统等。RobotStudio支持多种编程语言，如C++、Python、Java等，适用于各种类型的工业机器人。

6. RobotWare：RobotWare是一个用于机器人硬件控制的开源软件库，它提供了一套完整的硬件控制功能，包括电机驱动、传感器读取、I/O操作等。RobotWare支持多种编程语言，如C++、Python、Java等，适用于各种类型的工业机器人。

这些开源工业机器人控制软件各有特点，可以根据具体需求选择合适的软件进行使用。