开源的工业机器人控制软件有很多，其中一些比较著名的有：
1. RAPID7：RAPID7是一个用于机器人编程和控制的开源软件，它提供了一种简单易用的编程语言，可以用于编写机器人的控制程序。RAPID7支持多种机器人平台，包括KUKA、FANUC、Yaskawa等。
2. ROSS：ROSS是一个用于机器人编程和控制的开源软件，它提供了一种类似于RAPID7的编程语言，可以用于编写机器人的控制程序。ROSS支持多种机器人平台，包括KUKA、FANUC、Yaskawa等。
3. ROBOCONTROL：ROBOCONTROL是一个用于机器人编程和控制的开源软件，它提供了一种类似于RAPID7的编程语言，可以用于编写机器人的控制程序。ROBOCONTROL支持多种机器人平台，包括KUKA、FANUC、Yaskawa等。
4. ROBOTC：ROBOTC是一个用于机器人编程和控制的开源软件，它提供了一种类似于RAPID7的编程语言，可以用于编写机器人的控制程序。ROBOTC支持多种机器人平台，包括KUKA、FANUC、Yaskawa等。
5. ROBOGRIPPER：ROBOGRIPPER是一个用于机器人编程和控制的开源软件，它提供了一种类似于RAPID7的编程语言，可以用于编写机器人的控制程序。ROBOGRIPPER支持多种机器人平台，包括KUKA、FANUC、Yaskawa等。
这些开源软件都提供了丰富的功能和灵活性，可以帮助开发者快速开发和部署机器人控制系统。同时，它们也支持社区贡献和共享，使得开发者可以更好地利用这些资源来提高自己的技术水平。
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