超声波传感器测距编程实例

超声波传感器测距是一种常见的距离测量技术，它通过发射超声波脉冲并接收其反射回来的信号来确定物体的距离。在编程实例中，我们将使用Python语言来编写一个简单的程序，该程序使用超声波传感器进行测距。

首先，我们需要安装一个名为`pyserial`的库，它是一个用于串行通信的库。在命令行中输入以下命令来安装：

```bash

pip install pyserial

```

接下来，我们将编写一个简单的Python程序来实现超声波传感器测距。

```python

import serial

import time

# 设置串口参数

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)

# 定义测距函数

def measure_distance():

# 发送超声波脉冲

ser.write(b'x01')

# 等待超声波返回信号

time.sleep(0.5)

# 读取返回信号

data = ser.readline().decode('utf-8').strip()

# 计算距离

distance = int(data[2:4], 16) * 343 / 2

return distance

# 主循环

while True:

# 获取当前距离

current_distance = measure_distance()

print(f"当前距离：{current_distance} cm")

# 延时1秒后再次测量

time.sleep(1)

```

在这个程序中，我们首先导入了`serial`和`time`库。然后，我们设置了串口参数，包括设备名称（`/dev/ttyUSB0`）、波特率（9600）和超时时间（1秒）。接下来，我们定义了一个名为`measure_distance`的函数，该函数用于发送超声波脉冲、等待返回信号、读取返回信号并计算距离。最后，我们在主循环中调用`measure_distance`函数来获取当前距离，并在每次迭代之间添加了一个延时。

要运行这个程序，你需要将`/dev/ttyUSB0`替换为你的USB转串口适配器的实际设备名称，并根据需要调整波特率和超时时间。你可以使用以下命令来编译并运行程序：

```bash

gcc -o distance_sensor distance_sensor.c -lpython-stdlib -lpython-threading

./distance_sensor

```

请注意，这个程序仅适用于具有USB转串口适配器的计算机。如果你的计算机没有这种适配器，你可能需要使用其他方法来连接超声波传感器，例如使用串行端口或并行端口。