开源超声波传感器测距原理是通过发射超声波脉冲，然后接收反射回来的超声波信号，通过计算超声波传播的时间来测量距离。
首先，超声波传感器会发出一个超声波脉冲，这个脉冲以声波的形式在空气中传播。当超声波遇到障碍物时，一部分声波会被反射回来，形成回声。
然后，超声波传感器会接收到回声，并将其转换为电信号。这些电信号包含了回声的强度和时间信息。
接下来，超声波传感器会将这些电信号发送给微处理器（通常是单片机或者微控制器），然后通过算法计算出超声波的传播时间。这个时间就是超声波从发射到被障碍物反射回来所花费的时间。
最后，通过计算超声波的传播时间，就可以得到距离。因为超声波的速度是已知的，所以可以通过距离除以速度来计算距离。
总的来说，开源超声波传感器测距的原理就是通过发射超声波脉冲，然后接收反射回来的超声波信号，通过计算超声波传播的时间来测量距离。这种方法简单、快速、准确，而且成本低廉，因此在各种场合都有广泛的应用。
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