虚拟现实（VR）的发展史可以分为几个阶段。
1. 萌芽期：20世纪60年代，随着计算机技术的发展，科学家们开始探索虚拟现实的概念。这一时期的研究成果主要集中在理论研究和实验阶段，为后续的发展奠定了基础。
2. 发展阶段：20世纪80年代至90年代，随着图形处理技术的进步和计算机硬件的更新换代，虚拟现实技术开始进入实际应用阶段。这一时期，出现了一些早期的虚拟现实系统，如桌面式虚拟现实设备和头戴式显示器等。这些系统的出现为虚拟现实技术的应用提供了可能。
3. 成熟期：20世纪90年代至21世纪初，随着计算机技术的进一步发展和互联网的普及，虚拟现实技术得到了快速发展。这一时期，出现了一些较为成熟的虚拟现实系统，如头盔式显示器、手套式控制器等。此外，虚拟现实游戏、电影等领域也取得了显著的成果。
4. 商业化阶段：21世纪初至今，随着智能手机和移动互联网的普及，虚拟现实技术逐渐走向大众市场。这一时期，出现了一些较为知名的虚拟现实平台和应用，如Oculus Rift、HTC Vive等。同时，虚拟现实技术在教育、医疗、军事等领域也得到了广泛应用。
5. 未来展望：展望未来，虚拟现实技术将继续发展和完善。一方面，随着人工智能、增强现实等技术的融合与创新，虚拟现实将呈现出更加丰富的应用场景；另一方面，虚拟现实设备的便携性和舒适度也将得到提升，使更多人能够享受到虚拟现实带来的便利和乐趣。
总之，虚拟现实技术的发展经历了萌芽期、发展阶段、成熟期、商业化阶段等多个阶段，目前正处于快速发展阶段。随着技术的不断进步和应用领域的拓展，虚拟现实有望在未来发挥更大的作用，为人们的生活带来更多惊喜和便利。
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