自动控制系统主要由以下几个部分组成：
1. 控制器：控制器是自动控制系统的核心，它负责接收传感器的信号，根据预设的控制规则和算法，计算出控制量，然后通过执行机构（如电机、阀门等）实现对被控对象的控制。控制器的性能直接影响到整个系统的控制效果。
2. 传感器：传感器是自动控制系统中的感知元件，它负责检测被控对象的状态参数，并将这些参数转换为电信号，传递给控制器。传感器的选择和安装位置对系统的控制精度和稳定性有很大影响。
3. 执行机构：执行机构是自动控制系统中的执行元件，它负责将控制器计算出的控制量转换为实际的动作，以改变被控对象的状态。执行机构的响应速度、稳定性和可靠性对系统的控制性能有很大影响。
4. 反馈环节：反馈环节包括反馈元件和反馈回路。反馈元件是将被控对象的状态参数转换为电信号的元件，如位移传感器、压力传感器等。反馈回路是将反馈元件输出的电信号传输给控制器，形成闭环控制系统。反馈环节的作用是实时监测被控对象的状态，并根据需要调整控制器的控制策略，以提高系统的控制精度和稳定性。
5. 人机界面：人机界面是自动控制系统与操作人员之间的交互设备，它负责显示系统的运行状态、参数设置、故障报警等信息，方便操作人员进行操作和监控。人机界面的设计应满足操作人员的需求，提高系统的易用性和可维护性。
6. 电源和辅助设备：电源是自动控制系统的动力来源，为控制器、传感器、执行机构等部件提供稳定的电压和电流。辅助设备包括通信设备、数据存储设备等，它们为系统的运行和维护提供支持。
总之，自动控制系统由控制器、传感器、执行机构、反馈环节、人机界面和电源及辅助设备等部分组成。这些部分相互协作，共同实现对被控对象的精确控制。在实际工程应用中，还需要根据具体需求和条件，对这些组成部分进行合理的设计和配置，以确保系统的稳定可靠运行。
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