计算机控制系统的发展历程可以追溯到20世纪40年代，当时最早的计算机控制系统是用于飞机飞行控制。随着计算机技术的发展，计算机控制系统在各个领域得到了广泛的应用。
1946年，世界上第一台电子计算机ENIAC问世，它主要用于科学计算和数据处理。然而，由于其体积庞大、价格昂贵，无法满足工业生产的需求。因此，人们开始寻找一种更小型、更经济的计算机控制系统。
1956年，美国麻省理工学院的约翰·麦卡锡教授提出了“数字逻辑控制器”的概念，这为计算机控制系统的发展奠定了基础。随后，计算机控制系统逐渐应用于工业自动化领域，如数控机床、工业机器人等。
20世纪60年代，随着集成电路技术的发展，计算机控制系统的性能得到了显著提高。同时，计算机控制系统的应用领域也不断扩大，如汽车制造、电力系统、航空航天等。
70年代以后，随着微型计算机的出现，计算机控制系统的体积进一步缩小，性能进一步提高。此外，计算机控制系统的智能化程度也不断提高，如采用模糊控制、神经网络等技术。
80年代以后，计算机控制系统开始向网络化方向发展。通过网络通信，计算机控制系统可以实现远程监控、故障诊断等功能。同时，计算机控制系统的标准化、模块化设计也得到了广泛应用。
进入21世纪，计算机控制系统的技术发展更加迅速。一方面，计算机控制系统的集成度不断提高，如将传感器、执行器、控制器等集成在一个系统中；另一方面，计算机控制系统的智能化程度不断提高，如采用机器学习、人工智能等技术。
总之，计算机控制系统的发展历程经历了从电子计算机到微处理器，再到微型计算机，再到网络化、智能化的过程。在这个过程中，计算机控制系统不断优化性能、降低成本、提高可靠性，为各行各业的发展提供了强大的技术支持。
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