开环伺服系统与闭环系统的区别是

开环伺服系统和闭环伺服系统是两种不同类型的控制系统，它们的主要区别在于控制信号的获取方式。

1. 控制信号的获取方式：

• 开环伺服系统：在开环伺服系统中，控制器（如微处理器）直接接收输入信号，然后根据这些信号产生输出信号。这种系统没有反馈回路，因此无法检测到实际输出与期望输出之间的差异。
• 闭环伺服系统：在闭环伺服系统中，控制器首先接收输入信号，然后根据这些信号产生一个输出信号。这个输出信号被发送到一个执行器（如电机），执行器将实际输出与期望输出进行比较。如果两者不一致，控制器会调整输出信号以减小差异。这个过程不断重复，直到达到期望的输出。因此，闭环伺服系统具有反馈回路，可以实时检测到实际输出与期望输出之间的差异，并进行调整。

2. 稳定性和精度：

• 开环伺服系统：由于没有反馈回路，开环伺服系统的稳定性和精度较低。在负载变化或外部干扰的情况下，系统可能会出现不稳定或误差较大的情况。
• 闭环伺服系统：闭环伺服系统具有较高的稳定性和精度。通过反馈回路，系统可以实时检测到实际输出与期望输出之间的差异，并进行调整，从而保证系统在各种情况下都能稳定运行。

3. 鲁棒性：

• 开环伺服系统：由于没有反馈回路，开环伺服系统的鲁棒性较差。当外部环境发生变化时，系统的性能可能会受到影响。
• 闭环伺服系统：闭环伺服系统的鲁棒性较好。通过反馈回路，系统可以适应外部环境的变化，保持性能稳定。

4. 成本和复杂性：

• 开环伺服系统：由于没有反馈回路，开环伺服系统的成本较低，但复杂性较高。需要额外的硬件来检测和调整输出信号。
• 闭环伺服系统：闭环伺服系统的成本较高，但复杂性较低。只需要一个控制器即可实现反馈回路的功能。

总之，开环伺服系统和闭环伺服系统的主要区别在于控制信号的获取方式、稳定性和精度、鲁棒性和成本。闭环伺服系统具有更高的稳定性和精度，更好的鲁棒性，但成本较高。开环伺服系统成本低，但稳定性和精度较低，鲁棒性较差。