计算机控制系统的软件可以分为两个主要部分：硬件和软件。
1. 硬件：硬件是计算机控制系统的基础，包括各种传感器、执行器、控制器等设备。硬件负责接收输入信号，处理数据，然后输出控制信号。硬件的性能直接影响到计算机控制系统的性能和稳定性。常见的硬件包括传感器、执行器、控制器、通信接口等。
2. 软件：软件是计算机控制系统的核心，包括各种程序和算法。软件负责实现硬件的功能，处理输入信号，生成控制信号，实现对系统的控制。软件的性能直接影响到计算机控制系统的性能和稳定性。常见的软件包括操作系统、编程语言、驱动程序、应用程序等。
在计算机控制系统中，硬件和软件相互依赖，共同完成对系统的控制。硬件为软件提供运行环境，软件通过硬件实现对系统的控制。因此，计算机控制系统的软件设计需要充分考虑硬件的特点和性能，以便更好地发挥硬件的功能，提高系统的性能和稳定性。
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