工业机器人的主要技术指标包括：
1. 负载能力：机器人能够承载的最大质量，通常以千克（kg）或磅（lb）为单位。
2. 速度：机器人在单位时间内移动的距离，通常以米/分钟（m/min）或毫米/秒（mm/s）为单位。
3. 加速度：机器人从静止状态到最大速度所需的时间，通常以米/秒（m/s）为单位。
4. 工作范围：机器人能够到达的最远位置，通常以米（m）为单位。
5. 重复定位精度：机器人在相同位置进行多次操作时，其位置的一致性程度，通常以毫米（mm）为单位。
6. 工作周期：机器人完成一个完整操作所需的时间，包括启动、运行和停止等阶段。
7. 能耗：机器人在运行过程中消耗的能量，通常以千瓦时（kWh）为单位。
8. 可靠性：机器人在长时间运行过程中保持正常工作的能力，通常以小时（h）为单位。
9. 易用性：机器人的操作界面是否友好，是否容易上手，以及是否具有故障自诊断和报警功能。
10. 维护性：机器人的维护成本和维修难度，包括更换零部件的便捷程度和备件供应情况。
11. 安全性：机器人在运行过程中对人员和设备的安全保护措施，包括紧急停止按钮、安全防护装置等。
12. 适应性：机器人是否能够适应不同的工作环境和任务要求，如高温、低温、潮湿、粉尘等恶劣环境。
13. 智能化程度：机器人是否具备自主学习和优化能力，如通过传感器感知环境变化并调整操作策略。
14. 模块化设计：机器人的各个部件是否采用模块化设计，便于快速更换和升级。
15. 标准化程度：机器人是否遵循国际标准和行业规范，以便与其他设备和系统进行集成和互操作。
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