AI软件钢笔工具制作圆角矩形的步骤如下：
1. 打开AI软件，新建一个文件，设置合适的画布大小。
2. 在工具栏中找到钢笔工具，点击选择。
3. 在画布上绘制一个矩形路径，按住shift键可以绘制出正方形路径。
4. 选中路径，点击属性面板中的“添加锚点”按钮，在路径上添加锚点。
5. 在路径上再次点击，添加另一个锚点。
6. 使用钢笔工具的“转换锚点”功能，将两个锚点连接起来，形成一个圆角矩形路径。
7. 选中路径，点击属性面板中的“填充”选项，设置颜色和透明度。
8. 选中路径，点击属性面板中的“描边”选项，设置颜色、粗细和透明度。
9. 选中路径，点击属性面板中的“形状”选项，勾选“圆角矩形”复选框，设置圆角半径。
10. 选中路径，点击属性面板中的“轮廓”选项，设置轮廓宽度。
11. 选中路径，点击属性面板中的“对齐”选项，设置对齐方式。
12. 选中路径，点击属性面板中的“排列”选项，设置前后顺序。
13. 选中路径，点击属性面板中的“锁定”选项，防止误操作。
14. 选中路径，点击属性面板中的“隐藏”选项，隐藏路径。
15. 完成以上步骤后，点击“文件”菜单，选择“导出”选项，将圆角矩形导出为图片或者PDF格式。
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