手机定位系统软件主要分为以下几种：
1. GPS定位系统：GPS（全球定位系统）是一种基于卫星的导航定位系统，通过接收卫星发射的信号来确定手机的位置。GPS定位系统是手机定位系统中最常见、最准确的定位方式。
2. GLONASS定位系统：GLONASS（全球导航卫星系统）是一种基于地球轨道的导航定位系统，由俄罗斯政府主导建设。GLONASS定位系统与GPS相比，覆盖范围更广，但精度略低。
3. Galileo定位系统：Galileo（伽利略）定位系统是一种基于地面的导航定位系统，由欧盟主导建设。Galileo定位系统具有更高的精度和更长的覆盖范围，但目前仍处于研发阶段，尚未投入商用。
4. BeiDou-2定位系统：BeiDou-2（北斗二号）定位系统是中国自主研发的全球卫星导航系统，具有更高的精度和更强的抗干扰能力。BeiDou-2定位系统主要用于民用领域，如智能手机、车载导航等。
5. QZSS定位系统：QZSS（日本准天顶卫星系统）定位系统是日本自主研发的全球卫星导航系统，主要用于民用领域，如智能手机、车载导航等。
6. 其他定位系统：除了上述几种主流定位系统外，还有一些其他的定位系统，如美国的PoseNet、欧洲的Euclid等。这些系统在某些特定场景下可能具有优势，但在通用性方面相对较弱。
总之，手机定位系统软件主要分为GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou-2和QZSS五种主流定位系统。这些系统各有特点，适用于不同的应用场景。随着技术的发展，未来可能会出现更多新型的定位系统。
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