手机定位系统软件主要分为以下几种：
1. GPS定位系统：GPS（全球定位系统）是一种基于卫星的导航系统，可以提供精确的位置信息。大多数智能手机都内置了GPS模块，可以通过接收卫星信号来确定手机的地理位置。GPS定位系统通常用于户外导航、紧急救援等场景。
2. GLONASS定位系统：GLONASS（全球导航卫星系统）是一种基于地球静止轨道的导航卫星系统，可以提供高精度的定位服务。GLONASS定位系统主要应用于军事和民用领域，如航海、航空、气象观测等。
3. BeiDou-2（北斗二号）定位系统：北斗二号是中国自主研发的全球卫星导航系统，具有更高的定位精度和更强的抗干扰能力。北斗二号定位系统广泛应用于交通运输、海洋渔业、气象监测等领域。
4. Galileo定位系统：Galileo（伽利略）是欧洲的一项全球卫星导航系统，旨在提供更高精度的定位服务。Galileo定位系统在室内定位方面具有优势，可以提供厘米级的定位精度。
5. QZSS定位系统：QZSS（日本准天顶卫星系统）是一种基于地球静止轨道的导航卫星系统，主要用于日本的导航和通信服务。QZSS定位系统在室内定位方面具有优势，可以提供米级的定位精度。
6. 其他定位系统：除了上述几种主流定位系统外，还有一些其他的定位系统，如俄罗斯的GLONASS-M、欧洲的GALILEO-EU、美国的GPS-L1等。这些系统在某些特定场景下可能具有优势，但普及度相对较低。
总之，手机定位系统软件主要包括GPS、GLONASS、BeiDou-2（北斗二号）、Galileo、QZSS以及一些其他定位系统。这些系统各有特点，可以根据不同的需求选择合适的定位系统。
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