单片机软件定时和硬件定时是两种不同的计时方式，它们在实现方式、精度、速度等方面有所不同。
1. 实现方式：软件定时是通过程序控制来实现的，而硬件定时则是通过硬件电路来实现的。软件定时需要编写相应的程序来控制定时器的计数和中断，而硬件定时则可以直接通过单片机内部的定时器来实现。
2. 精度：软件定时的精度主要取决于程序中的计数值和中断处理程序，而硬件定时的精度则主要取决于单片机内部的定时器芯片的性能和工作状态。一般来说，软件定时的精度要高于硬件定时。
3. 速度：软件定时的速度主要取决于程序中的循环次数和中断处理程序，而硬件定时的速度则主要取决于单片机内部的定时器芯片的工作频率。一般来说，硬件定时的速度要高于软件定时。
4. 可编程性：软件定时可以通过修改程序中的计数值和中断处理程序来调整定时时间，而硬件定时则需要更换或升级单片机内部的定时器芯片。
5. 易用性：软件定时需要编写相应的程序，对于初学者来说可能会有一定的难度；而硬件定时则直接通过单片机内部的定时器来实现，对于初学者来说更容易上手。
6. 成本：软件定时的成本相对较低，因为只需要编写相应的程序；而硬件定时则需要购买或更换单片机内部的定时器芯片，成本相对较高。
总之，软件定时和硬件定时各有优缺点，具体选择哪种方式需要根据实际需求和条件来决定。
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