目前数控装置的系统软件的结构模式有几种

数控装置的系统软件结构模式主要有以下几种：

1. 单任务操作系统（Single-task operating system）：在这种模式下，数控装置的系统软件只负责执行一个任务，即控制机床的运动和加工过程。这种模式的优点是结构简单，易于实现和维护，但缺点是系统响应速度较慢，可能影响加工效率。

2. 多任务操作系统（Multi-tasking operating system）：在这种模式下，数控装置的系统软件可以同时执行多个任务，如控制机床运动、处理输入数据、进行故障诊断等。这种模式的优点是可以大大提高系统的响应速度和加工效率，但缺点是需要更多的硬件资源和复杂的编程技术。

3. 实时操作系统（Real-time operating system）：在这种模式下，数控装置的系统软件需要满足实时性的要求，即在规定的时间内完成预定的任务。这种模式的优点是可以实现高精度的加工和快速响应，但缺点是需要更高的硬件性能和更复杂的编程技术。

4. 分布式操作系统（Distributed operating system）：在这种模式下，数控装置的系统软件可以分布在多个计算机或控制器上，通过网络进行通信和协同工作。这种模式的优点是可以实现更大的灵活性和扩展性，但缺点是需要更高的网络通信技术和更复杂的编程技术。

5. 嵌入式操作系统（Embedded operating system）：在这种模式下，数控装置的系统软件被嵌入到硬件设备中，与硬件紧密结合，提供实时性和可靠性。这种模式的优点是可以实现高度集成和优化的性能，但缺点是需要更高的硬件成本和技术难度。

6. 模块化操作系统（Modular operating system）：在这种模式下，数控装置的系统软件被划分为多个模块，每个模块负责特定的功能。这种模式的优点是可以实现灵活的扩展和升级，但缺点是需要更多的开发时间和资源。

总之，数控装置的系统软件结构模式的选择取决于具体的应用需求、硬件条件和开发能力。随着技术的发展，新的系统软件结构模式也在不断涌现，以满足日益复杂的加工需求。