工厂智能系统设备主要包括以下几类：
1. 自动化控制系统：这是工厂智能系统的核心部分，包括各种传感器、执行器、控制器等。这些设备可以实时监测和控制工厂内的各种设备和生产过程，提高生产效率和产品质量。
2. 机器人技术：机器人在工厂中的应用越来越广泛，它们可以完成重复性高、危险大、人工难以完成的工作。例如，焊接机器人、搬运机器人、装配机器人等。
3. 物联网技术：通过将各种设备连接起来，实现数据的实时传输和共享，可以提高工厂的智能化水平。例如，传感器、摄像头、RFID标签等。
4. 人工智能技术：通过机器学习和深度学习等技术，可以实现对工厂生产过程的预测和优化，提高生产效率和产品质量。例如，预测性维护、质量检测、生产调度等。
5. 云计算技术：通过将工厂的各种数据存储在云端，可以实现数据的集中管理和分析，为决策提供支持。例如，数据分析、云存储、云备份等。
6. 大数据技术：通过对工厂产生的大量数据进行分析，可以发现生产过程中的问题和改进点，提高生产效率和产品质量。例如，数据挖掘、数据可视化、数据报告等。
7. 虚拟现实和增强现实技术：通过模拟和展示工厂的生产过程，可以帮助工程师和工人更好地理解和掌握生产过程，提高工作效率。例如，虚拟仿真、AR/VR培训等。
8. 移动技术和无线通信技术：通过将工厂的设备和人员连接到互联网，可以实现远程监控和管理，提高生产效率和安全性。例如，移动设备、无线通信、物联网网关等。
9. 能源管理系统：通过实时监测和控制工厂的能源消耗，可以实现节能减排，降低生产成本。例如，能源计量、能源审计、能源优化等。
10. 安全监控系统：通过实时监测和预警工厂的安全风险，可以预防事故的发生，保障员工的生命安全和企业的财产安全。例如，视频监控、报警系统、消防系统等。
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